درباره من
دکتر علیرضا فاتح
استادیار گروه آموزشی کنترل @ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
...
- آدرس گروه آموزشی کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، ایران
-
ایمیل
- تلفن (+98)2331530000
- محقق گوگل پروفایل
- اسکوپوس پروفایل
- وبسایت https://alirezafateh.profile.semnan.ac.ir
محقق گوگل
(1405/4/21)استنادات
28h-index
3i10-index
2مؤلفین همکار
2اسکوپوس
(1405/4/19)استنادات
25مقالات
5h-index
3مؤلفین همکار
3رزومه
تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من
تحصیلات
1402
دکتری
دانشگاه تربیت مدرستجارب
مهارت ها
اولویت های پژوهشی
انتشارات
برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
آخرین بروزرسانی: 1405/04/23
Fractional-order independent joint control of robot manipulators
International Journal of Dynamics and Control(2025)^علیرضا فاتح,محمد مهدی فاتح*
Time delay control of a robotic manipulator using an enhanced adaptive sliding mode control switching gain
International Journal of Dynamics and Control(2025)^علیرضا فاتح*,حمیدرضا مومنی
Model-free adaptive task-space sliding mode control of a Delta robot using a novel reaching law
ISA TRANSACTIONS(2024)^علیرضا فاتح*,حمیدرضا مومنی